![基于加权多维标度的无线信号定位理论与方法](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/741/36511741/b_36511741.jpg)
上QQ阅读APP看本书,新人免费读10天
设备和账号都新为新人
6.2 距离平方的无偏估计值
由于标量积矩阵的构造需要距离平方值,因此本节将利用式(6.2)获得距离平方的无偏估计值。利用对数换底公式可知,将该式代入式(6.2)中,并且经过简单的代数推演可得
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B0258D/19391577301344706/epubprivate/OEBPS/Images/txt008_29.jpg?sign=1738986763-P8F80BmL4fGnSRcjX6wB5KMaeFOLojXl-0-be419e7487143ec5f7b52499ad0563ff)
(6.5)
由式(6.5)可以首先得到如下结论。
【命题6.1】距离平方的无偏估计值为
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B0258D/19391577301344706/epubprivate/OEBPS/Images/txt008_31.jpg?sign=1738986763-mFAYFYwHXQmkG9OFvq4rlYUdGKYVb7yn-0-3dcd213248e3ec6c23d9af04b9c75226)
(6.6)
式中,。
【证明】将式(6.5)中的最后一个等式代入式(6.6)中可得
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B0258D/19391577301344706/epubprivate/OEBPS/Images/txt008_33.jpg?sign=1738986763-Fpmbvl3cdZtbIf0Iq7APkZXxXOMso06m-0-c97ce7031ef0709e82da8284699cea98)
(6.7)
对式(6.7)右侧第3项求数学期望可得
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B0258D/19391577301344706/epubprivate/OEBPS/Images/txt008_34.jpg?sign=1738986763-yTr4MG29J2HKAsS0Ek4GPjBKsRIwWjsk-0-21b50adf51601c0722269f0b33f99861)
(6.8)
结合式(6.7)和式(6.8)可得
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B0258D/19391577301344706/epubprivate/OEBPS/Images/txt008_35.jpg?sign=1738986763-gJqDSxHl2qdxpRvUs6HF0lcX8XOkGtNr-0-290f8334f5d6733cb2581625789f3a71)
(6.9)
由式(6.9)可知,是关于距离平方
的无偏估计值。证毕。
【命题6.2】将距离平方的无偏估计值
中的估计误差记为
,其均值为零,方差为
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B0258D/19391577301344706/epubprivate/OEBPS/Images/txt008_41.jpg?sign=1738986763-nEwBfmbyuP9abKN3xtIUY3eO1PcALlXP-0-a4cc9f43e2667b97e585f465998ce4bf)
(6.10)
【证明】由于是关于
的无偏估计,因此估计误差
的均值为零。
的方差为
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B0258D/19391577301344706/epubprivate/OEBPS/Images/txt008_46.jpg?sign=1738986763-sRTzHUOw5C0iArQ0d72QWgFo4GG0vHDc-0-23edc1e0c046a9eaa2a4a8761bf51b93)
(6.11)
根据式(6.7)可得
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B0258D/19391577301344706/epubprivate/OEBPS/Images/txt008_47.jpg?sign=1738986763-mswehFGrhbLI47qd4SU9X0ZbRYxaoqnF-0-378e9403fe60b18020d20fe24745f36b)
(6.12)
对式(6.12)右侧第3项求数学期望可得
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B0258D/19391577301344706/epubprivate/OEBPS/Images/txt008_48.jpg?sign=1738986763-TlUju0xcArNVRMiM0WYnpojOhxJE3mV2-0-0a6f7d248720c7288ef0a0af1a2c88ee)
(6.13)
结合式(6.12)和式(6.13)可得
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B0258D/19391577301344706/epubprivate/OEBPS/Images/txt008_49.jpg?sign=1738986763-H8EPyzddALaE0pdX5orMUh82hPIQ1QUM-0-f12f533fe4e1fc6b9f9c56eb9a8a1a68)
(6.14)
最后将式(6.14)代入式(6.11)中可知式(6.10)成立。证毕。
【注记6.1】由于相互间统计独立,因此估计误差
也相互间统计独立。若令
,则误差向量
的均值为零,协方差矩阵为
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B0258D/19391577301344706/epubprivate/OEBPS/Images/txt008_54.jpg?sign=1738986763-udJbx37gSBBHOSMSQdaqr1NiL0WQoKK7-0-a072fc5218757f2b09300a27fdcbc9b3)
(6.15)