习题与思考题

1.什么是对象特性？为什么要研究对象特性？

2.何谓对象的数学模型？静态数学模型与动态数学模型有什么区别？

3.建立对象的数学模型有什么重要意义？

4.建立对象的数学模型有哪两类主要方法？

5.机理建模的根据是什么？

6.何谓系统辨识和参数估计？

7.试述实验测取对象特性的阶跃反应曲线法和矩形脉冲法各有什么特点？

8.反映对象特性的参数有哪些？各有什么物理意义？它们对自动控制系统有什么影响？

9.为什么说放大系数K是对象的静态特性？而时间常数T和滞后时间τ是对象的动态特性？

10.对象的纯滞后和容量滞后各是什么原因造成的？对控制过程有什么影响？

11.已知一个对象特性是具有纯滞后的一阶特性，其时间常数为5，放大系数为10，纯滞后时间为2，试写出描述该对象特性的一阶微分方程式。

12.如图2-3所示的RC电路中，已知R=5，C=2。试画出e_i突然由0阶跃变化到5V时的e_o变化曲线，并计算出t=T、t=2T、t=3T时的e_o值。

13.已知一个简单水槽，其截面积为0.5M²，水槽中的液体由正位移泵抽出，即流出流量是恒定的。如果在稳定的情况下，输入流量突然在原来的基础上增加了0.1m³/h，试画出水槽液位Δh的变化曲线。

14.为了测定某重油预热炉的对象特性，在某瞬间（假定为t₀=0）突然将燃料气量从2.5t/h增加到3.0t/h，重油出口温度记录仪得到的阶跃反应曲线如图2-25所示。假定该对象为一阶对象，试写出描述该重油预热炉特性的微分方程式（分别以温度变化量与燃料量变化量为输出量与输入量），并写出燃料量变化量为0.5t/h时温度变化量的函数表达式。

图2-25　重油预热炉的阶跃反应曲线