序言

在新工业革命的浪潮中，人形机器人作为人工智能与高端制造的集大成者，正站在变革的前沿。它们不仅模仿人类的外形，更继承了人类的灵活性和“泛用性”，预示着生产力的又一次飞跃。新一代人形机器人与上一代相比，具有更高的智能化水平、更强的自主学习能力和更广泛的应用场景，这使其成为推动社会进步的关键力量。与此同时，具身智能正在成为和人形机器人密不可分的关键技术，被视为迈向通用人工智能的重要一步，也是这一轮人形机器人技术革命的关键推动力量。

2024年，中国人形机器人产业正处于快速发展的关键时期，人形机器人整机企业有79家，市场规模约为27.6亿元，展现出强劲的增长势头。技术不断创新和突破，尤其在整机、具身智能、核心零部件、智能制造等领域，人形机器人的性能和应用范围持续扩大，共有27款人形机器人在2024世界机器人大会上集中展出。企业创新研发实力不断增强，呈现出百花齐放的态势，多家企业如优必选、智元新创、宇树等迅速发展，科技巨头小米、华为等也纷纷入局。应用领域不断拓展，从工业制造到商用服务，再到家庭陪伴，人形机器人的商业化应用正在加速推进。整体来看，中国人形机器人产业正迎来爆发式增长的拐点，有望在未来几年实现从实验室到大规模商业化应用的跨越。

当前，我国人形机器人产业正处于快速发展阶段。技术创新与突破是推动人形机器人发展的核心。2023年10月，工业和信息化部发布的《人形机器人创新发展指导意见》中提出，到2025年，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术将取得突破，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产。人形机器人的“大脑”基于人工智能大模型，增强环境感知、行为控制、人机交互能力；“小脑”控制运动，需搭建运动控制算法库；“肢体”则关乎机器人的物理执行能力。

预计到2025年，中国人形机器人市场规模将达到166.3亿元，到2030年将增长至861.0亿元。人形机器人将成为未来新质生产力的关键抓手，重塑千行百业的发展格局。在这份报告中，我们将深入分析中国人形机器人产业的发展趋势、技术进展、市场应用，并探讨未来的发展方向。我们相信，人形机器人将开启一个全新的时代，让我们共同期待并见证这一变革的到来。

敬请期待中国人形机器人的辉煌未来。

江磊　首席科学家

国家地方共建人形机器人创新中心