1.3.2 使用键盘控制海龟

不要关闭海龟模拟器的启动窗口，再次使用快捷键打开一个新的终端，输入代码清单1-7所示的命令。

代码清单1-7 启动海龟键盘控制程序

代码清单1-7中的命令的意思是使用ros2运行turtlesim程序包下的turtle_teleop_key键盘控制节点。运行之后，我们可以根据提示使用方向键移动海龟。

为了让键盘控制节点能够捕获键盘输入，需要用鼠标再次单击键盘控制节点所在的终端，接着按下方向键，就可以观察到海龟的运动路径，如图1-21所示。

图1-21 海龟的运动路径