现代机械运动控制技术
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第2章 驱动与机械传动

驱动系统与机械传动系统是机械的重要组成部分。驱动系统由能量转换器、能量调节器、能量传输介质和传输管道等组成;机械传动系统由齿轮、链条、丝杠、轴承等组成。