1.4.2 基于工件坐标系的批量偏移

假设已经有如图1-50（a）所示的工件坐标系workobject_1（定义了其中的uframe，oframe数值为0）。在workobject_1坐标系下示教了点p3000并利用Offs函数完成了基于p3000的一个方形轨迹。现在希望沿着workobject_1工件坐标系的y方向，整体偏移该方形轨迹，可以借助工件坐标系赋值。

创建一个临时工件坐标系wobj2，令其初值等于workobject_1。由于轨迹需要在workobject_1下偏移且原始oframe为0，则可以直接对新的wobj2的oframe的y赋值，如100。此时运行完第二个方形图形时，wobj2的位置如图1-50（b）所示。具体实现如下：

图1-50 基于工件坐标系的批量偏移

对于没有创建工件坐标系的轨迹（实质使用wobj0），如果偏移的方向与wobj0平行，也可创建一个临时坐标系等于wobj0，并对坐标系进行赋值。例如：