1.4 IoT依赖库

IoT依赖库是由谷歌公司为Android Things开发的全新类库，主要用来处理与外围设备和驱动程序的通信。Android SDK不包含此库，该库也是Android Things重要的功能来源之一。该库公开了一组Java接口和类（API），可以使用这些Java接口和类来与传感器、执行器等外围设备连接并交换数据。该库封装了内部通信细节，支持多种行业内标准的通信协议，例如：

• GPIO；

• I2C；

• PWM；

• SPI；

• UART。

本书将会讲述如何使用此库连接到各种类型的外围设备。

此外，该库公开了一组API，用于创建和注册名为用户驱动程序（user driver）的新设备驱动程序。这些驱动程序是用于扩展Android Things框架的Android Things应用程序的用户自定义部分。也就是说，该库是自定义库，可使应用程序与本机不支持的其他设备类型进行通信。

本书将一步一步指导你使用Android完成实际的Android Things项目。你也将深入了解全新的Android Things API，并且学习如何使用它们。下一节将介绍如何在Raspberry Pi 3和Intel Edison上安装Android Things系统。