2.4　开源社区

ROS开源社区中的资源非常丰富，而且可以通过网络共享以下软件和知识（见图2-9）。

·发行版（Distribution）：类似于Linux发行版，ROS发行版包括一系列带有版本号、可以直接安装的功能包，这使得ROS的软件管理和安装更加容易，而且可以通过软件集合来维持统一的版本号。

·软件源（Repository）：ROS依赖于共享网络上的开源代码，不同的组织机构可以开发或者共享自己的机器人软件。

·ROS wiki：记录ROS信息文档的主要论坛。所有人都可以注册、登录该论坛，并且上传自己的开发文档、进行更新、编写教程。

·邮件列表（Mailing List）：ROS邮件列表是交流ROS更新的主要渠道，同时也可以交流ROS开发的各种疑问。

·ROS Answers：ROS Answers是一个咨询ROS相关问题的网站，用户可以在该网站提交自己的问题并得到其他开发者的回答。

·博客（Blog）：发布ROS社区中的新闻、图片、视频（http://www.ros.org/news）。

图2-9　ROS社区资源的组织形式