1.1　自然人机交互

“那些不为人所察觉的技术，影响最为深远。”

“它们与人类的日常生活融为一体，不分你我。”

——Mark Weiser，1952—1999

自从1946年世界上第一台数字计算机诞生，计算机已成为人们工作、生活中离不开的高级工具。人们将计算机广泛用于计算、控制、监测、办公、娱乐等领域。除了计算、存储、通信等工作任务，人与计算机间的交互方式也一直在改变，甚至引领相关技术的发展。

早期的计算机系统以命令行界面为主要输入/输出手段，专业的程序员与计算机间通过命令语言、键盘进行交互，了解运算过程及结果。

到了20世纪60年代，美国的Sutherland发明了菜单、窗口、图标，并采用光笔绘图。Engelbart在1963年发明了鼠标。20世纪70年代，施乐公司在Alto计算机上开发了图形显示技术。之后，Apple公司开发了基于鼠标和图形界面的Macintosh计算机。此后，人机交互开始进入了图形用户界面阶段。

为计算机增加传感手段，使其能够像人一样感知周围的环境、用户的反应等，并能像人一样与用户自然地交流，一直是人们追求的目标。VPL公司在1982年开发了用于手势输入的数据手套。手写识别、语音识别、光笔交互等技术也已日趋成熟。近年来，微软的Kinect、LeapMotion 3D摄像头、谷歌眼镜等更加自然的交互手段先后推出，虚拟现实、增强现实技术也逐渐投入使用，原来那些在科幻电影中的镜头已日益成为现实。