任务实施
在本单元的任务学习中，以桑塔纳2000 GSI型轿车的MK20-I型ABS作为检修技能训练点，其电路原理如图1.24所示。
1.车轮轮速传感器的检测
1）检测轮速传感器电阻值
（1）将点火开关置于“OFF”位置。
（2）分别拔下前轮、后轮轮速传感器的连接器，用万用表的电阻挡直接检测各个轮速传感器的电阻值。其阻值标准值为1.0～1.3 kΩ，若不符合要求，应更换新的轮速传感器。
2）检测轮速传感器信号电压
（2）拔下ABS电控单元的线束插头。
（3）举升汽车，使4个车轮均离地面。
（4）以1r/s的速度转动车轮。
（5）用万用表的交流挡（ACV×2V）检测被检车轮轮速传感器所在的ABS电控单元线束插头上两个端子之间的信号电压，其标准值为190～1140MV。
3）检查轮速传感器的磁头与齿圈间隙
车轮轮速传感器出现故障不一定说明传感器损坏，而传感器脏污、传感器的空气间隙没有达到要求，都会引起传感器工作不良。在轮速传感器齿圈上取4个点，用非磁性塞尺分别测量轮速传感器磁头与齿圈的间隙，其标准间隙值前轮应为1.10～1.97mm，后轮齿圈与磁头的标准间隙为0.42～0.80mm。
图1.24 MK20-I型ABS电路图
4）齿圈检查
轮速传感器的齿圈若有变形、断齿等现象，应更换齿圈；若被异物堵塞，应清除异物。
2.制动开关信号的检测
在自动变速器的学习中，已经知道制动灯信号用来获得驾驶员制动信号，从而解除换挡杆锁定，并解除巡航系统工作。在ABS中，制动开关信号也是系统工作的重要信号之一。当制动踏板踩下40%（制动开关闭合）时，电控单元接收一个高电平信号，与此同时，制动灯点亮。其检测步骤如下。
（1）关闭点火开关。
（2）拔下ABS电控单元25针线束插头。
（3）用万用表直流电压挡（DCV×20V），测量电控单元12号端子与8号端子的电压值。
（4）当未踏制动踏板时，电压值应为0～0.5V，如果此时电压值等于电源电压，则说明制动开关短路，应更换。
（5）当踩下制动踏板时，电压值应等于电源电压。
3.电控单元相关电源电压的检测
1）检测油泵电动机V64的电源电压
（1）关闭点火开关。
（2）拔下ABS电控单元25针线束插头。
（3）点火开关位于“ON”位置，但不启动发动机。
（4）用万用表直流电压（DCV×20V）挡，测量电控单元25号端子与8号端子的电压值，应等于电源电压。
2）检测电磁阀的供电电压
用万用表直流电压（DCV×20V）挡，测量电控单元9号端子与8号端子的电压值应等于电源电压。
3）检测ABS电控单元的供电电压
用万用表直流电压（DCV×20V）挡，测量电控单元23号端子与8号端子的电压值应等于电源电压。
4）注意事项
如果电压过低，说明ABS ECU 搭铁线、蓄电池搭铁线及蓄电池正、负极柱电缆接头接触不良或蓄电池亏电，应分别检查。
如果没有电压，可能是相关电路中的熔断器、电路断路，应分别检查。