刘靖出身低、体力弱，所以此前不受重用，但他却是匈奴人当中少有的聪明人。当初朝廷宣诏，要呼厨泉、去卑等前往许都觐见，刘靖就站出来劝，说：“朝廷欲得我部久矣，为单于、贤王在，故不敢遽吞之也。今召单于、...